树莓派Pico可以从MicroSD卡启动吗？

这确实是一个高级且非常有用的需求。树莓派 Pico 官方固件本身不支持直接从 MicroSD 卡启动。Pico 的设计是让固件存储在板载的 QSPI 闪存芯片上，并从那里直接执行。

但是，这并不意味着完全没有办法。一些社区开发者已经创建了自定义的引导加载程序 (bootloader) 来实现这个功能。

核心原理

这个方法的关键是替换 Pico 默认的引导加载程序。具体步骤如下：

1. 刷入自定义引导程序： 你需要将一个特殊的 UF2 文件 刷入 Pico 的板载闪存。这个 UF2 文件包含了自定义的引导程序，其功能不再是直接启动 MicroPython 固件，而是去寻找并加载 MicroSD 卡上的固件。
2. 准备 MicroSD 卡： 你将要启动的固件文件（通常是 .bin 或 .uf2 格式）复制到 MicroSD 卡的根目录，并可能需要重命名为特定的文件名（例如 firmware.bin）。

3. 启动过程： 当你插入带有固件的 MicroSD 卡，并给 Pico 上电时，自定义的引导程序会首先运行，然后它会执行以下操作：

   • 初始化 SPI 接口，读取 MicroSD 卡。
   • 找到卡上的固件文件。
   • 将固件文件加载到 Pico 的 RAM 中。
   • 跳转到 RAM 中的固件代码，开始执行。

为什么有人会这样做？

将固件放在 MicroSD 卡上启动有几个显著的优点：

• 轻松更新固件： 你不需要将 Pico 连接到电脑上，然后进入 BOOTSEL 模式来刷写新的固件。你只需要将新的固件文件复制到 MicroSD 卡，然后插入 Pico 即可。
• 多固件管理： 你可以准备多张不同功能的 MicroSD 卡，每张卡上都存放着一个不同的固件。这使得在不同项目之间切换变得非常方便。
• 绕过板载存储限制： 虽然固件最终会加载到 RAM 中运行，但你可以将一些大型应用程序的资源文件（如图片、音频等）也放在 MicroSD 卡上，从而绕过 Pico 板载闪存 2MB 的限制。

如果你对这个方案感兴趣，可以在 GitHub 或相关论坛上搜索 "pico sd card bootloader" 或 "RP2040 boot from sd card"，可以找到一些开源项目和详细的教程。但请注意，这个过程需要一定的技术知识，并且不像直接刷写固件那样简单。