旋转电位器模块
演示代码：
// 引脚定义
#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4
int counter = 0; // 计数值
int lastCLK; // 上一次CLK电平
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(CLK, INPUT);
pinMode(DT, INPUT);
pinMode(SW, INPUT_PULLUP); // 内部上拉，按键低电平触发
lastCLK = digitalRead(CLK);
}
void loop() {
int currentCLK = digitalRead(CLK);
// CLK电平发生变化时判断旋转
if (currentCLK != lastCLK) {
// DT高=顺时针 +1；DT低=逆时针 -1
if (digitalRead(DT) != currentCLK) {
counter++;
} else {
counter--;
}
Serial.print("数值：");
Serial.println(counter);
}
lastCLK = currentCLK;
// 检测编码器按键
if (digitalRead(SW) == LOW) {
delay(200); // 消抖
Serial.println("编码器按键按下");
counter = 0; // 按下清零
}
}
中断版：
#define CLK 2 // 中断0
#define DT 3
#define SW 4
volatile int count = 0; // 中断变量必须加volatile
int lastDT;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(CLK, INPUT);
pinMode(DT, INPUT);
pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
// 绑定中断，CLK电平变化触发
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), encoderISR, CHANGE);
}
// 中断服务函数（尽量简短，不Serial打印）
void encoderISR(){
int clkVal = digitalRead(CLK);
int dtVal = digitalRead(DT);
if(dtVal != clkVal){
count++;
}else{
count--;
}
}
void loop() {
// 拷贝中断数值，避免读写冲突
int val;
noInterrupts();
val = count;
interrupts();
Serial.println(val);
// 按键清零
if(digitalRead(SW) == LOW){
delay(200);
noInterrupts();
count = 0;
interrupts();
}
delay(50);
}
参考资料：
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